Yaris thế hệ thứ 4 được phát triển trên nền tảng mới của Toyota với mã tên GA-B, cho phép hãng xe Nhật Bản nâng cấp kiểu dáng, công nghệ, an toàn... Trọng lượng phương tiện cũng giảm khoảng 50kg.
Ở phiên bản 2020, Toyota Yaris sở hữu thiết kế được đánh giá “giàu cảm xúc” hơn xe tiền nhiệm với chiều dài giảm 5mm, chiều cao cũng giảm 40mm so với thế hệ trước. Ngược lại, cả chiều rộng và trục cơ sở cải thiện 50mm.
Một số đặc điểm đáng chú ý về ngoại thất như lưới tản nhiệt cỡ lớn, nắp ca-pô dài hơn, hệ thống chiếu sáng toàn đèn LED.
Nội thất xe theo phong cách đơn giản, nhưng sang trọng nhờ những vật liệu chất lượng cao. Táp-lô được thiết kế mỏng và đặt thấp, trong khi cụm điều khiển trung tâm nhô cao, vô-lăng cũng nhỏ hơn nhằm cải thiện khả năng quan sát cho người lái. Sự thay đổi về kích thước đem đến Yaris khoang nội thất rộng rãi hơn (ghế ngồi gắn thấp, nên không ảnh hưởng đến khoảng trống trên đầu hành khách).
Yaris 2020 trang bị màn hình trung tâm Toyota Touch, màn hình lái TFT đa thông tin với hai đồng mặt đồng hồ kỹ thuật số. Ngoài ra còn có màn hình hiển thị kính lái (HUD) 10-inch dạng tùy chọn, tương tự những tính năng như sạc không dây, vô-lăng sưởi...
Tùy thuộc vào từng thị trường, mẫu xe Toyota sẽ được cung cấp với hệ truyền động Hybrid Dynamic Force hoặc các động cơ xăng 3 xy-lanh dung tích 1.5L và 1.0L.
Hệ truyền động hybrid kết hợp động cơ xăng 3 xy-lanh 1.5L công suất 79 mã lực và một động cơ điện cùng khối pin nhỏ gọn. Theo nhà sản xuất, hệ truyền động này giúp giảm 20% mức tiêu hao nhiên liệu cũng như lượng khí thải trên Yaris Hybrid, công suất tăng từ 99 mã lực lên 113 mã lực.
Mục tiêu của Toyota là đưa Yaris trở thành mẫu xe an toàn hàng đầu phân khúc với gói Toyota Safety Sense bao gồm hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng, hỗ trợ đi đúng làn, túi khí dành cho hành khách ngồi ghế trước.
Theo kế hoạch, Yaris thế hệ mới sẽ được mở bán tại Nhật Bản vào tháng 2 và đến tay khách hàng châu Âu vào cuối năm 2020